万福桥位于常州市钟楼区荷花池街道西新桥二村第二社区万福路新万福桥西，东西走向，横跨于北童子河大湾浜，是一座单孔石拱桥。

万福桥始建于清同治十二年（1873），重建于清光绪十四年（1888）， 因此处原有万福庵而得名。大湾浜斗曲八湾，素有“福禄寿”三桥之名，“福”即老万福桥，“禄”即大湾桥，“寿”即寿桥，又称“前桥”。

清洪亮吉（1746—1809 年，清代经学家、文学家。初名莲，又名礼吉，字君直，号北江，晚号更生居士。阳湖人。乾隆五十五年科举榜眼，授编修）墓就在寿桥旁。三桥统一排名，是桥文化的一种特色体现。今“禄”、“寿”桥均已无存，独寂寞万福桥尚存。

万福桥长 23 米，宽 2.9 米，跨径 6.5 米，两侧台阶拾级而上，桥坡残存花岗质石阶南北分别为 13 级和 14 级。万福桥为纵联分节并列式单孔石拱桥，桥身大理石质，两侧石质栏板今已改用砖砌水泥护栏，半圆形石条压沿，是典型的苏州派石拱桥。桥堍尚存原配置的云纹饰石一块， 桥顶嵌砌莲花形龙门石，桥身两侧拱圈外围嵌砌镶边，拱圈上端两侧置桥耳各一，青石质的抱鼓石。桥额长条石上中间雕凿出圆形凸块，圆形块上端雕楷书“万福桥”三字。

老万福桥是常州为数不多的保存完好的原生态城市古石桥。解放前这座老万福桥周围十分繁忙，每天桥上人流熙熙攘攘，商家农户居民你来我往，小商贩在大声吆喝招揽生意，孩子们在嬉戏玩耍。桥下更是船只来来往往，川流不息，很多人摇着船到这里来运送物资，进城采办物品。橹声“叽呀”，水声“哗哗”，加上小贩的吆喝声，一派繁忙景象。

当年，万福桥附近原有一座万福庵，供奉明将周遇吉（？—1644 年， 明朝抗清名将）和观音、关帝、三茅、孟姜女、赵公元帅等佛道偶像。庵随桥名，桥以庵伴。每逢农历十月初一、初二、初三都要举行庙会， 请小阿荆戏班演出京剧，善男信女烧香坐夜，宣卷朝拜，万福桥上拥挤不堪，河浜里满是船只，热闹非凡，成为当时常州北门盛极一时的节日。

2011 年 1 月 5 日，常州市人民政府公布为第五批市级文物保护单位。