近日，江苏省常州地铁电客车智能巡检机器人“铁宝2.0”在1号线百丈车辆段内投入试运行。

相比2023年3月上线的“铁宝1.0”，经过现场技术团队超千人次调试和逾600次算法迭代升级，“铁宝2.0”在算法架构与硬件配置上实现双重突破。“铁宝2.0”搭载自主导航机器人，可实现厘米级精度定位、全自动巡检路径规划，检修人员只需在后台派单，“铁宝2.0”就可以自主完成电客车两侧和车底的所有部件检查，并且在任务结束后自动返回充电。

在精准度上，“铁宝2.0”通过2D平面与3D空间深度测量技术，将表面缺陷检测误差率控制在1%以内，有效规避人工疲劳导致的漏检风险。同时，通过智能系统自动采集数据、智能分析故障，能够大幅提升地铁维保作业效能，部件单次检测时间较人工缩短70%。“铁宝2.0”的应用同时带来检修模式升级，将全人工隔日检升级为多日检，即机器人每日检、人工定期复检。

目前，常州地铁投入2台“铁宝2.0”试运行，每晚完成4列地铁列车的巡检作业。未来，常州地铁将在1号线、2号线车辆段部署6台“铁宝2.0”，持续加强资源投入，融合车辆、工务、供电、信号和乘客服务等智能运维系统，构建常州地铁综合智能运维平台，进一步提升地铁运营的安全性与可靠性。

（转载自《中国交通报》2025年04月24日第8446期第8版，http://share.591adb.com/sharearticle/article/article_id/6008177/app_key/406ae173bfde42e23fb649bcfd7f3f96）